Annuaire des Laboratoires du GDR

Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.

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[FEMTO-ST / département AS2M] Département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques de FEMTO-ST (Franche-comté Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologie)


Descriptif :
Le département AS2M de FEMTO-ST mène des travaux de recherche dans les domaines :
- de la microrobotique avec des applications de micromanipulation et de micro-assemblage automatisé, et également des applications biomédicales ;
- de la commande des systèmes à l'échelle micro ;
- du pronostic et PHM de systèmes complexes.

Mots clés :
microrobotique, micromécatronique, micromanipulation et micro-assemblage, commande des microsystèmes, microrobotique pour le biomédical

Adresse :
AS2M, 24 rue Alain Savary
25000 Besançon
T. 0381402785 | F. 03 81 85 39 68 | philippe.lutz@femto-st.fr

http://www.femto-st.fr/fr/Departements-de-recherche/AS2M/Accueil/

[Gipsa-lab] Grenoble Images Parole Signal Automatique


Descriptif :
Le laboratoire GIPSA-lab, Grenoble Images Parole Signal Automatique, est une unité mixte du CNRS et de l'université de Grenoble. Il mène des recherches théoriques et appliquées sur les signaux et les systèmes sur la base de plusieurs équipes : MAGIC: traitement automatique de la parole, interaction homme-machine, communication augmentée, agents conversationnels, robotique humanoïde, SYSCO : robotique volante et sous-marine, contrôle avancé des robots, contrôle distribué et coopératif, NECS : robotique distribuée et coopérative, robotique sous-marine, CICS : communications sous-marines, communications numériques, haut débit de grandes quantités de données dans des conditions difficiles rencontrées en particulier entre mobiles et en acoustique sous-marine

Mots clés :
Laboratoire, Recherche, GIPSA-lab, Grenoble, Images, Parole, Signal, Automatique, Cognition, Si

Adresse :
11 rue des Mathématiques
Grenoble Campus BP46
38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX
T. 33 (0)4 76 82 62 56

http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/

[GREAH] Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre


Descriptif :
Activités en robotique mobile (planification, électronique embarquée et supervision) et en robotique industrielle (caractérisation, diagnostic, commande et optimisation des robots manipulateurs industriels à l’échelle micrométrique à l’aide de modèles stochastiques)

Mots clés :
Répétabilité, précision, commande supervisée et référencée capteurs, optimisation géométrique, diagnostic, modèles stochastiques, planification

Adresse :
25, rue Philippe Lebon
B.P. 1123
76063 Le Havre cedex
T. 02 32 74 43 31 | F. 02 32 74 43 48 | jean-francois.brethe@univ-lehavre.fr

http://www.univ-lehavre.fr/recherche/greah/greah3/greah.php

[GREYC] Groupe de Recherche en Informatique, Image, Automatique et Instrumentation de Caen


Descriptif :
Le laboratoire GREYC (Groupe de Recherche en Informatique, Image, Instrumentation et Automatique, UMR6072) opère dans le domaine des sciences et technologies de l'information et de la communication (STIC) et des systèmes, à savoir l'informatique, l'image, l'automatique et les capteurs.
Les activités de robotique sont essentiellement présentent dans l'équipe MAD (Modèles, Agents et Décisions) mais touchent d'autres équipes comme l'équipe Image pour la perception et vision robotique, l'équipe Hultech pour les modalités d'interaction homme-machine et l'équipe automatique pour la commande et l'observation. Elles concernent la conception de modèles et d'algorithmes pour la décision, la planification, l'observation sous informations incertaines et incomplètes des systèmes robotiques mobiles autonomes (systèmes multi-robots coopératifs ou compétitifs, coopération homme-robot, autonomie adaptative et ajustable) et en interaction avec l'homme.

Mots clés :
Décision autonome mono et multi-robots, Décision à autonomie ajustable, Planification sous incertitude de tâches et de chemins, Planification à initiative mixte, Modèles de coordination et d'interaction multi-robots et homme-robot, théorie de la décision.

Adresse :
Campus Côte de Nacre, Boulevard du Maréchal Juin
BP 5186
14032 Caen CEDEX
T. +33 (0)2 31 56 74 86 | F. +33 (0)2 31 56 73 30 | mouaddib@info.unicaen.fr

https:/www.greyc.fr/

[HEUDIASYC] Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes


Descriptif :
Le laboratoire Heudiasyc opère dans le domaine des sciences et technologies de l'information et de la communication (STIC), à savoir l'informatique, l'automatique, la robotique, la décision et l'image.
Les activités de robotique sont essentiellement présentent dans l'équipe ASER (Automatique, Systèmes Embarqués et Robotique). Elles concernent la modélisation, la commande, l'observation et la navigation de systèmes robotiques mobiles autonomes ou en coopération (systèmes multi-robots coopératifs, coopération homme-robot, autonomie supervisée).
Les travaux de recherche s’effectuent pour certains en coopération avec les équipes RO et DI du laboratoire.

Mots clés :
Commande non linéaire, observateurs d’état,
Commande de systèmes convertibles, coopération de véhicules aériens,
Perception robotique pour la navigation, localisation robotique et sur carte navigable, gestion des incertitudes et fusion multicapteur en environnement dynamique.

Adresse :
Heudiasyc
UMR CNRS 7253
Université de Technologie de Compiègne
Centre de Recherches de Royallieu
BP 20529
60205 COMPIEGNE cedex
T. 03 44 23 46 45 | F. 03 44 23 44 77 | philippe.bonnifait@hds.utc.fr

http://www.hds.utc.fr/
Pages :
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