Annuaire des Laboratoires du GDR

Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.

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[I3S] Laboratoire d’Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis


Adresse :
Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis
I3S - UMR7271 - UNS CNRS
2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B - BP 121 -
6903 Sophia Antipolis Cedex
T. +33 4 92 94 27 01 | F. +33 4 92 94 28 98

http://www.i3s.unice.fr/I3S/

[IBISC] Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes


Descriptif :
L’équipe HANDS de l'IBISC s’intéresse principalement aux apports des méthodes et technologies de la robotique aux personnes en perte d’autonomie, handicapées ou âgées. Les réponses apportées se doivent de respecter les contraintes socio-économiques spécifiques de ce champ d’application .Le thème général porte sur la robotique ambiante en se focalisant principalement sur la coopération du robot avec l’environnement ambiant, l’autonomie du robot et l’interaction de l’utilisateur avec le système robotisé.

Mots clés :
Localisation et navigation par coopération avec l’environnement ambiant, calibration et commande référencée multicapteur, approche écologique pour l’interaction homme-robot en situation de téléopération, architecture informatique de coopération basée SMA et ontologie, mécanisme d’adaptation au contexte.

Adresse :
Bâtiment Pelvoux 2, IUP
40, Rue du Pelvoux
CE1455 Courcouronnes
91020 Evry Cédex
T. 01 69 47 75 51 | F. 01 69 47 06 04 | Etienne.Colle@ibisc.univ-evry.fr

http://www.ibisc.univ-evry.fr/

[ICube] Laboratoire ICube


Mots clés :
Robotique médicale et chirurgicale

Adresse :
ICube - UMR 7357
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie

Télécom Physique Strasbourg
300 bd Sébastien Brant
CS 10413

67412 Illkirch CEDEX
T. (03).68.85.45.53 | F. (03).68.85.44.55 | contact@icube.unistra.fr

http://icube.unistra.fr/

[IEF/ Département SA] Département Systèmes Autonomes de l'Institut d'Electronique Fondamentale


Descriptif :
Les activités de recherche menées au sein du département SA s'inscrivent dans les champs disciplinaires des la décision, la fusion d’informations, l'architecture et les systèmes embarqués. Dans chacune de ces disciplines, vouloir l’autonomie nécessite de repenser l’architecture et l’algorithmie.
Le département est organisé en deux opérations :
- Systèmes Embarqués : Architectures, codesign, instrumentation capteur, temps réel, bus de terrain, hardware in the loop, prise en compte des usages
- Systèmes de Perception : Traitement des images, vision, optimisation de code. décisions par fusion d’informations, planification, localisation, gestion de modalités, contrôle multi-échelles.

Mots clés :
Systèmes Embarqués
Systèmes de Perception

Adresse :
Département Systèmes Autonomes
Bât 660, rue Rue Noetzlin – Université Paris-Sud

91190 Gif-sur-Yvette
T. 01 69 33 60 83 | sergio.rodriguez@u-psud.fr

http://www.ief.u-psud.fr

[IFREMER] Institut Français de Recherche pour l’Exploitation de la mer


Descriptif :
Les activités dans le domaine de la robotique sont développées par le Service Positionnement, Robotique, Acoustique et Optique (PRAO)
Les compétences du service s'exercent dans les domaines du positionnement, de la robotique, des systèmes et de l'environnement acoustique des navires et des engins sous-marins et de l'optique d'imagerie et de traitement d'images.
- Robotique sous-marine : contrôle commande et architectures de contrôle pour les engins sous-marins téléopérés et autonomes, et les télémanipulateurs sous-marins,
- Systèmes acoustiques des navires et des engins sous-marins : bruit rayonné dans l'eau, vibrations, bruit propre reçu sur les transducteurs des équipements acoustiques, implantation des bases acoustiques , compatibilité acoustique inter équipements, surveillance acoustique et vibratoire, propagation acoustique,
- Systèmes optiques d'imagerie et de traitement d'images en milieu sous-marin : application de capteurs et sources d'éclairage innovants, mesures sur image et cartographie optique.

Mots clés :
Robotique sous-marine et marine, téléopération

Adresse :
155 rue Jean-Jacques Rousseau
92138 Issy-les-Moulineaux
communication@ifremer.fr

http://wwz.ifremer.fr/institut
Pages :
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