Annuaire des Laboratoires du GDR

Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.

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[IFSTTAR] Institut Français des Sciences et Technologies du Transport, de l’Aménagement et des Réseaux


Descriptif :
L’Institut français des sciences et technologies des transports, de l’aménagement et des réseaux, né le 1er janvier 2011 de la fusion de l’INRETS et du LCPC, est un Etablissement Public à caractère Scientifique et Technologique placé sous la tutelle conjointe du ministère de l’Ecologie, du Développement Durable, des Transports et du Logement et du ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. Nouvel établissement de référence sur la scène internationale, l’Ifsttar conduit des travaux de recherche finalisée et d’expertise dans les domaines des transports, des infrastructures, des risques naturels et de la ville pour améliorer les conditions de vie de nos concitoyens et plus largement favoriser un développement durable de nos sociétés.

Mots clés :
transports, mobilité, véhicules, sécurité, géopositionnement, guidage, ITS

Adresse :
58, boulevard Lefebvre
75732 Paris Cedex 15
T. 02 40 84 59 40 | F. +33 (0)1 40 43 54 98 | francois.peyret@ifsttar.fr

http://www.ifsttar.fr/

[INRIA/e-Motion] Robotique probabiliste en environnement dynamique et humain


Descriptif :
Les thématiques de recherche de l'équipe e-Motion se concentrent autour de la robotique en environnement dynamique et humain.
L'objectif est de développer des comportements robotiques adaptatifs, réactifs à des environnements changeants.
Ces recherches se concentre sur le développement de systèmes perception-décision-action, avec un intérêt particulier pour l'intégration de domaines diverses de la robotique tels que la perception d'environnements dynamiques, la prédiction du futur proche de l'état de cet environnement, la prise de décisions et l'action dans l'incertain et la stabilité de ces systèmes mis bout à bout.
Les deux principaux domaines d'applications sont l'assistance à la mobilité des personnes et l'assistance à la conduite automobile.

Mots clés :
Perception bayésienne, perception embarquée, intégration logiciel/matériel
Evaluation du risque en environnement humain
Modélisation et apprentissage de comportements
Navigation, Contrôle et interaction en environnement humain

Adresse :
Inria Grenoble Rhône-Alpes
Inovallée 655 avenue de l?Europe ? Montbonnot
38334 Saint Ismier Cedex
anne.spalanzani@inria.fr

http://team.inria.fr/e-motion/

[INRIA/Flowers ] Institut National de la Recherche en Informatique et en automatique


Descriptif :
L'équipe FLOWERS s'intéresse à la modélisation du développement sensorimoteur et social en robotique, ainsi qu'à ces applications dans les domaines de l'apprentissage automatique et des interactions homme-robot pour la robotique personnelle et la robotique d'assistance à la personne.

Mots clés :
Robotique développementale, robotique sociale, apprentissage sensorimoteur, apprentissage actif, apprentissage par renforcement, interaction homme-robot, motivations intrinsèques, imitation, acquisition du langage, robotique humanoide.

Adresse :
Inria Bordeaux Sud-Ouest
451, cours de la Libération
33405 Talence
T. 0524574030 | pierre-yves.oudeyer@inria.fr

http://flowers.inria.fr

[INRIA/Lagadic ] Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires


Adresse :
Campus de Beaulieu
263 avenue du Général Leclerc
Bâtiment 12
35042 Rennes cedex
T. 02 99 84 71 00.

http://www.irisa.fr/

[Institut Pascal] Institut Pascal UMR 6602


Descriptif :
Placé sous la tutelle de l’Université Blaise Pascal, du CNRS et de l’IFMA, ce nouveau laboratoire constitue une communauté de 300 personnes qui a pour vocation d’approfondir les connaissances dans les secteurs « cœurs de métier » reconnus mais également d’innover aux frontières par le biais d’études interdisciplinaires. Ce laboratoire est structuré selon quatre axes scientifiques :
1. Axe ISPR : Image, Systèmes de Perception, Robotique
2. Axe MMS : Mécanique, Matériaux et Structures
3. Axe PHOTON : Photonique, Ondes, Nanomatériaux
4. Axe GePEB :Génie des Procédés, Energétique et Biosystèmes

Mots clés :
Image, Perception artificielle, Commande pour la robotique, Matériaux, Machines, Biosystèmes, Bioingénierie.

Adresse :
Institut Pascal
UMR 6602 UBP/CNRS/IFMA
Campus Universitaire des Cézeaux

63171 AUBIERE CEDEX
T. 04.73.40.72.28 | dhome@univ-bpclermont.fr

http://www.ip.univ-bpclermont.fr
Pages :
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