Annuaire des Laboratoires du GDR

Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.

Rechercher un laboratoire :


Tous les laboratoires

[IRCCYN] Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes


Descriptif :
Ce laboratoire d'environ 280 personnes couvre un spectre de recherche large qui englobe l’automatique des systèmes complexes, le traitement du signal et des images, la vidéo communication et le traitement de l’écriture manuscrite, la robotique et les systèmes mécaniques articulés, la conception mécanique assistée par ordinateur, la conception orientée client, la modélisation et l’optimisation de process de production, l’ingénierie virtuelle pour l’amélioration des performances industrielles, les systèmes temps réel, la modélisation et la vérification des systèmes embarqués, les systèmes logistiques et de production, les systèmes à évènements discrets, la psychologie cognitive et l’ergonomie. Son équipe Robotique (50 personnes) travaille sur la modélisation, l'identification, la commande et la conception, avec des applications en robotique humanoïde et bio-inspirée, en robotique mobile, en perception et interactions et en robotique industrielle.

Mots clés :
modélisation, identification, commande, conception, perception, interaction, robotique industrielle, robotique de procédés, robotique mobile, robotique bio-inspirée, robotique humanoïde

Adresse :
1, rue de la noë
BP 92101
44321 ANTES CEDEX 3
T. +33(0)240376947 | F. 02 40 37 69 30 | Philippe.Wenger@irccyn.ec-nantes.fr

http://www.irccyn.ec-nantes.fr/

[ISIR] Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique


Descriptif :
L’ISIR est une Unité Mixte de Recherche (UMR7222) commune à l’UPMC) et au CNRS. Les recherches menées à l'ISIR portent d’une manière générale sur
- La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels
- La conception optimale de systèmes robotiques interactifs
- La commande des systèmes interactifs
- La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux
- La modélisation des interactions homme - système
- Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie
- L'apprentissage artificiel
- L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.

Mots clés :
Modélisation, commande, robotique, interactions, robotique médicale, robotique cognitive, robots tout-terrain, drones, neurosciences, mécanique, perception multimodale, biorobotique, robotique bio-inspirée

Adresse :
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Université Pierre et Marie CURIE
Pyramide - T55/65
CC 173 - 4 Place Jussieu
75005 Paris
T. +33 1 44 27 51 41 | F. +33 1 44 27 51 45 | contact@isir.upmc.fr

http://www.isir.upmc.fr/

[ISM] Institut des Sciences du Mouvement


Descriptif :
L’Institut des Sciences du Mouvement Etienne est une Unité Mixte de Recherche (UMR 7287), associant Aix-Marseille Université et le CNRS au travers de l’Institut des Sciences Biologiques (INSB). L’effectif du laboratoire est d’environ 110 personnes (chercheurs, enseignants-chercheurs, ITA/IATOS et doctorants). Les thèmes de recherche de l’Institut portent sur les déterminants mécaniques, physiologiques, neurologiques, psychologiques et sociologiques de la motricité des êtres vivants, l’Homme en particulier.

Mots clés :
Robotique bio-inspirée, modélisation humain, neurorobotique

Adresse :
UMR 7287 CNRS & Aix-Marseille Université
Faculté des Sciences du Sport, CP 910
Avenue de Luminy
13288 Marseille cedex 09
T. +33 (0)491 17 22 55 | F. +33 (0)491 17 22 52

http://www.ism.univmed.fr/

[JRL] Joint Robotics Laboratory


Mots clés :
Intelligent Systems Research Institute, AIST, national research organization, advanced industri

Adresse :
Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba
305 Ibaraki [JAPON]
T. +81-29-861-5201 | F. +81-29-861-5989 | is-inquiry@m.aist.go.jp

http://unit.aist.go.jp/is/jrl/ci/

[LAAS] Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes


Descriptif :
Le pôle Robotique et Intelligence Artificielle (RIA) du LAAS-CNRS développe un champ de recherche pluri-thématique portant sur des fonctions de perception, de décision, de mouvement, d'action, de communication et d'interaction entre le robot en son environnement : les autres robots, les hommes et les systèmes d'intelligence ambiante.

Mots clés :
Perception et Modélisation de l'environnement, navigation, localisation, planification et le contrôle de mouvement, planification et le contrôle de manipulation, décision autonome, planification temporelle et l'apprentissage, architectures de contrôle pour robots autonomes, interaction multimodale et décisionnelle Homme-Robot, Coopération multi-robots

Adresse :
LAAS-CNRS
7, avenue du Colonel Roche
31077 Toulouse Cedex 4
75794 Paris cedex 16
T. 05 61 33 62 00 | laas-contact@laas.fr

http://www.laas.fr/
Pages :
5