Annuaire des Laboratoires du GDR

Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.

Rechercher un laboratoire :


Tous les laboratoires

[LGP] Laboratoire Génie de Production


Descriptif :
Le laboratoire Génie de Production conduit des recherches dans les
domaines du génie mécanique et du génie industriel. L'équipe DIDS (Décision et
Interaction Dynamiques pour les Systèmes) regroupe les activités liées à la
robotique, à l'automatique, aux systèmes distribuées et à la réalité
virtuelle. Les recherches menées concernent
les techniques de planification automatique de mouvements, les processus de
navigation, d'assemblage/démontage en environnement immersif, la génération
de mouvements pour les systèmes redondants avec application au mouvement
humain et humanoïde, l'accroissement de l'autonomie des robots par
application des concepts de tolérance aux fautes, la perception pour la
robotique mobile, l'intégration d'algorithmes d'acquisition et de traitement
d'images dans des caméras intelligentes très haut débit.

Mots clés :
robotique, réalité virtuelle, planification, immersion,
mouvement humanoïde, tolérance aux fautes en robotique, perception pour la
robotique, adéquation algorithme architecture et imagerie

Adresse :
ENI de Tarbes
47, avenue d'Azereix
BP 1629
65016 Tarbes CEDEX
T. +33 5 62 44 27 00 | F. +33 5 62 44 27 27 | Philippe.Charbonnaud@enit.fr

http://www.enit.fr/fr/recherche-et-valorisation/le-laboratoire-genie-de-prod

[LIG] Laboratoire d’Informatique de Grenoble


Mots clés :
Laboratoire, Informatique, Grenoble, CNRS, INPG, UPMF, INRIA, UJF

Adresse :
Maison Jean Kuntzmann
110 av. de la Chimie
Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères
BP 53
38041 Grenoble cedex 9
T. +33 (0)4 76 51 43 61 | F. +33 (0)4 76 51 49 85

[LIRMM] Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier


Descriptif :
Ce laboratoire regroupe environ 350 personnes et est composé de trois départements (Informatique, Robotique et Micro-électronique). Le département Robotique compte une trentaine de permanents et une quarantaine de doctorants. Il est organisé autour de 5 équipes dont 3 équipes avec un coeur de métier en robotique que sont DEXTER (robotique médicale, robotique parallèle), IDH (robotique humanoïde), NERO (robotique mobile) et 2 équipes transversales DEMAR (neuroprothèses, commune avec le département de Micro-électronique) et ICAR (image, commune avec le département Informatique)

Mots clés :
Conception Mécanique Optimisation - Analyse de performances - Simulation
Modélisation d'interaction - Modélisation géométrique 3D - Modélisation cinématique
et dynamique des robots - Modélisation du système sensori-moteur humain
Architectures de contrôle - Commande adaptative - Planification/commande - Asservissement visuel - Commande du système musculo-squelettique humain - Téléopération à retour d'efforts - Estimation de paramètres
Vision, haptique - Fusion de données - Réalité virtuelle

Adresse :
161 rue Ada
34392 MONTPELLIER CEDEX 5
T. +33/0 467 41 85 85 | F. +33/0 467 41 85 00 | philippe.poignet@lirmm.fr

http://www.lirmm.fr/xml/fr/lirmm.html

[LISA] Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés


Descriptif :
Le LISA est un laboratoire équipe d'accueil de l'université d'Angers créé en 1990. Le laboratoire traite des thèmes suivant : systèmes dynamiques et optimisation ; robotique mobile, méthodes numériques pour la robotique, traitement de l'information pour les processus physiques complexes, signal, image et sciences du vivant.

Mots clés :
Analyse par intervalle, robotique mobile, réalité virtuelle, imagerie biomédicale, système à évènements discrets, EDP.

Adresse :
62 avenue Notre Dame du Lac
49000 Angers
T. 02.41.22.65.78 | F. +33 (0)2.41.22.65.61 | philippe.lucidarme@univ-angers.fr

http://www.istia.univ-angers.fr/LISA/

[LISSI] Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents


Descriptif :
Le Lissi est un laboratoire multidisciplinaire de 33 permanents avec un groupe Robotique (SIRIUS-Systèmes Intelligents-RobotIqUe ambiante et de Service) constitué de 7 permanents. Les activités de l'équipe sont centrées sur la robotique de service (robots ubiquitaires en réseau, intelligence ambiante, robots portables d’assistance); l'objectif étant de tirer profit des compétences multidisciplinaires présentes au sein du laboratoire (IA-optimisation et commande de systèmes, réseaux de communications, ingénierie logicielle, traitement du signal) et du pôle santé de l'UPEC.

Mots clés :
Intelligence ambiante, robotique d'assistance

Adresse :
Domaine Chérioux
122 rue Paul Armangot
94400 Vitry sur Seine
contact-lissi@u-pec.fr

http://www.lissi.fr/
Pages :
7