Annuaire des Laboratoires du GDR

Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.

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[LISV] Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes de Versailles


Descriptif :
Ce laboratoire d'environ 80 personnes est spécialisé dans les domaines de la robotique, la mécatronique et l’instrumentation; il compte 4 thématiques organisées en deux équipes (RI : Robotique Interactive et ISA : Instrumentation et modélisation des Systèmes et nano-systèmes Avancés). Son équipe RI contribue à la conception biométique, l’actionnement, la robotique humanoïde, la commande ainsi que l’assistance et l’évaluation. Son équipe ISA se focalise sur l’instrumentation, la caractérisation de nao-systèmes et la communication optique à l’aide de la lumière visible.

Mots clés :
Robotique Interactive, Conception, Modélisation dynamique, biomécanique, Actionnement, Humanoïde, Commande, Instrumentation, Capteurs optiques, Nano-indentation, Nano-manipulation, VLC (Visible Light Communication).

Adresse :
10-12 Avenue de l’Europe
78140 Velizy
T. 01 39 25 47 55 | F. 01 39 25 49 85 | ouezdou@lisv.uvsq.fr

http://www.lisv.uvsq.fr/

[LISYC] Laboratoire d’Informatique des Systèmes Complexes


Adresse :
20, avenue Le Gorgeu
C.S. 93837
BP 809
29238 BREST Cedex 3

http://www.lisyc.univ-brest.fr/

[LRI] Laboratoire de Recherche en Informatique


Descriptif :
Les recherches conduites dans l'équipe Apprentissage et Optimisation (INRIA, Université, CNRS) du Laboratoire de Recherche en Informatique s'articulent autour de l'apprentissage automatique et de l'évolution artificielle pour la robotique autonome. Il s'agit de concevoir des algorithmes pour l'acquisition automatique de comportements dans le cadre d'objectifs peu ou mal définis. Ces thèmes de recherche sont déclinés dans le contexte de robot seul ou en essaim, en particulier à travers la participation au projet Symbrion (IP, 2008-2013) de robotique en essaim et modulaire.

Mots clés :
obotique autonome, apprentissage automatique, évolution artificielle

Adresse :
Université Paris-Sud 11
Bât 650 Université Paris-Sud 11
91405 Orsay Cedex
T. 33 (0)1 69 15 66 29 | F. 33 (0)1 69 15 65 79

http://www.lri.fr/

[MIS] Modélisation, Information et Systèmes


Descriptif :
Le laboratoire MIS (Modélisation, information et Systèmes) est un laboratoire de l'Université de Picardie Jules Verne. Il effectue des travaux de recherche en Informatique (3 équipes), Vision/Robotique (1 équipe) et Automatique (1 équipe). L'équipe Perception en Robotique travaille sur la vision et plus particulièrement la vision à grand champ de vue, la vision catadioptrique, la vision 3D (lumière structurée), la robotique mobile terrestre (navigation, multi robots), et la robotique aérienne (navigation, conception de systèmes d'aide à l'atterrissage, au décollage, ...).

Mots clés :
Informatique, Robotique, vision catadioptrique, lumière structurée et codée, perception coopérative, robotique aérienne.

Adresse :
Laboratoire MIS
33 rue Saint Leu
80039 Amiens Cedex 1
T. (+33) 3 22 82 76 63 | F. (+33) 3 22 82 76 18 | mouaddib@u-picardie.fr

http://www.mis.u-picardie.fr/

[ONERA] Office National d’Etudes et Recherches Aérospatiales


Adresse :
BP72
29 avenue de la Division Leclerc
92322 CHATILLON CEDEX

http://www.onera.fr/
Pages :
8