Annuaire des Laboratoires du GDR

Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.

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[PPRIME] Institut Polytechnique de Poitiers: Recherche et Ingénierie en Matériaux, Mécanique et Energétique


Descriptif :
Les objectifs scientifiquesde l’axe RoBioSS du Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes de l’Institut PPRIME (UPR CNRS 3346) portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique
L’axe, composé d’une quinzaine de personnes, est organisé autour de deux opérations :
• « Dynamique des systèmes polyarticulés et évaluation de la performance motrice ».
Identification et optimisation de mouvements -Contrôle de robotique humanoide, biomimétisme
• « Préhension et conception de systèmes mécaniques innovants ».
Préhension versatile et manipulation dextre -synthèse, optimisation et conception de mécanismes spatiaux et parallèles.

Mots clés :
Optimisation dynamique des systèmes polyarticulés–Synthèse de mécanismes – Conception mécatronique - Préhension et manipulation dextre – Capture et synthèse de mouvements humains.

Adresse :
UPR3346 - Institut Polytechnique de Poitiers : Recherche et Ingénierie en Matériaux, Mécanique et Energétique
SP2MI Téléport 2
Boulevard Marie et Pierre Curie
BP 30179
86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX
T. 05 49 49 74 16 | F. 05 49 49 74 15 | secretariat-direction@cnrs.pprime.fr

http://www.pprime.fr/

[PRISME] Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique, Energétique


Mots clés :
Matériaux hétérogènes, génie civil, couplages multiphysiques et multiéchelles

Adresse :
8 rue Léonard de Vinci
Polytech’Orléans
45072 ORLEANS CEDEX 2
T. 02.38.49.43.75 | F. 02.38.41.70.63

http://www.univ-orleans.fr/prisme/

[RCL ] Robot Cognition Laboratory


Descriptif :
Robot Cognition Laboratory est une unité de recherche INSERM – CNRS - Université de Lyon, (INSERM Unité 846)

Les activités de recherche de l'équipe visent à comprendre les mécanismes fondamentaux de l'interaction sociale coopérative et à mettre en œuvre ces mécanismes dans les robots qui coopèrent.
Avec les neuroscientifiques et les psychologues du développement, nous cherchons à identifier les exigences sur les fonctions cognitives nécessaires à l'interaction coopérative, et la trajectoire de leur développement. Nous avons ensuite systématiquement commencer à les appliquer dans l'architecture cognitive du robot iCub.

Mots clés :
Coopération, interaction, language, vision, compréhension, développement cognitif, neuroscience cognitive

Adresse :
18, avenue du doyen Jean Lépine
69675 Bron cedex
T. +33-4 72 91 34 84 | F. +33-4 72 91 34 61 | Peter Ford Dominey

http://www.sbri.fr/teams/human-and-robot-interactive-cognitive-systems.html

[TIMC-IMAG] Techniques de l’Ingénierie Médicale et de la Complexité – Informatique, Mathématiques et Applications de Grenoble


Descriptif :
Ce laboratoire d'environ 180 personnes est spécialisé dans les applications de l'informatique et des mathématiques à la santé; il compte 8 équipes organisées en deux départements (Sciences et Technologies de l'information et Sciences de la Vie). Son équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) a pour domaines d'excellence l'imagerie médicale, la modélisation biomécanique et la simulation de gestes et la robotique médicale.

Mots clés :
imagerie médicale, tomographie, échantillonnage optimal, segmentation d'images, fusion de données, modèles biomécaniques continus et discrets, simulation de geste, robotique médicale, navigation chirurgicale

Adresse :
Pavillon Taillefer - Faculté de Médecine - Domaine de la Merci -
38706 La Tronche Cedex
T. +33 (0) 456 52 00 06 | jocelyne.troccaz@imag.fr

http://www-timc.imag.fr/

[TSCF] Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes


Descriptif :
Irstea(ex Cemagref) est l’Institut national de Recherche en Sciences et Technologies pour l’Environnement et l’Agriculture. Dans le cadre de son Département Scientifique « Ecotechnologies », l’équipe TEAM de l’Unité de Recherche TSCF « Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes » de Clermont-Ferrand s’implique dans la robotique mobile en milieux naturels. Le contrôle de robots à haute dynamique sur terrains non structurés ou encore la coopération multi-robots en milieux ouverts constituent des thèmes d’intérêt privilégiés.

http://www.irstea.fr/tscf
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