Organisation du GDR

Groupe de Travail

Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :

Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement
Cognition, décision, autonomie, apprentissage
Interaction et coopération
Conception des systèmes robotiques

Dans ce cadre, le GDR Robotique est organisé en 8 Groupes de Travail (GT) qui couvrent à la fois des démarches méthodologiques, des champs applicatifs et des domaines thématiques présentant aujourd’hui des défis scientifiques ou des enjeux applicatifs importants. Chaque GT est sous la responsabilité de un ou plusieurs animateurs.
Thèmes Sous-Thèmes Animateurs
GT1 Robotique et santé
Bernard BAYLE
Guillaume MOREL
Tanneguy REDARCE
GT2 Véhicules autonomes Véhicules terrestres
Roland LENAIN
Drones et robots volants
Franck RUFFIER
Robotique marine et sous-marine
Vincent CREUZE
GT3 Manipulation multi-échelle
Jean-pierre GAZEAU
Yassine HADDAB
GT4 Architecture de contrôle pour la robotique
David ANDREU
Roger PISSARD-GIBOLLET
GT5 Interactions personnes / systèmes robotiques
Rachid ALAMI
Mohamed CHETOUANI
GT6 Conception innovante et mécatronique
Gabriel ABBA
Stéphane CARO
GT7 Robotique humanoïde
Fehti BEN OUEZDOU
Olivier STASSE
GT8 Robotique et neurosciences
Benoît GIRARD
Alexandre PITTI
²RM Réseau Métier Roboticiens Mecatroniciens
Gerald DHERBOMEZ