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Bilan 2007

Bilan GT7
Robotique Humanoïde
F. Ben Ouezdou, C. Chevallereau, P. Fraisse



4 thèmes :



1. Etude et conception de structures antropomorphes avancées
2. Interaction robotique humanoïde et sciences du vivant
3. Modélisation, Commande
4. Optimisation et planification de tâches