DOCUMENTS

Documents publiés

Challenges Robotiques

Journée GDR Robotique - GT4 + IEEE France
« Architectures de commande de Robot :  
de l'ontologie à la génération automatique de code
à travers l'outillage PROTEUS »
+ réunion IEEE Robotique France


Jussieu, Paris, 15 Décembre 2011, Salle 304


journée organisée par GT4 & IEEE Robotique france

Informations supplémentaires par mail : Cyril Novales


Programme Prévisionnel :


9h30 - Accueil
présentation de la journée

9h45     
« An ontology for experimental validation of solutions to robotic problems »
Jean-Loup Farges, Onera  

10h15     
« RobotML: a Robotic Modelling lanquage and associated modelling tools »
Saadia Dhouib, CEA Saclay  

10h45     
« Génération automatique de code à partir de RobotML »
Tewfik Ziadi, LIP6 Paris

11h15     
« Capteurs virtuels »
Mikal Ziane, LIP6 Paris  

12h00 - Temps libre pour Repas

13h30     
Chapitre IEEE France Section : Objectifs, fonctionnement et synergie avec le GDR Robotique
Philippe Fraisse, LIRMM Montpellier  

15h00     
« Les Challenges de Robotique Ouverts à participation »
François Marmoiton, Pascal, Clemont-Ferrand  

15h20     
Challenge Urbain   
Clement Fouques, Pascal Clermont-Ferrand  

15h40     
Challenge Aéro-Terrestre  
Jean-Loup Farges, Onera Toulouse  

16h00     
Challenge Intérieur (escaliers)  
Serge Deltour, ECA Saclay  

16h20     
Challenge Jeunes  
Nicolas Morette, Prisme Bourges  

16h40     
« Participation aux Challenges : Modus Operendi »
cyril Novales, Prisme Bourges  


17h00 - Fin de la journée.


Présents :

Walid Ben Ghezala CEA/LIST
Christophe Leroux CEA/LIST
Saadia Dhouib CEA/LIST
Tewfik Ziadi UPMC/LIP6
Mikal Ziane UPMC/LIP6
Clement Fouque Institut Pascal
Francois Marmoiton Institut Pascal
Jean-Loup Farges ONERA
Julien Artagnan Thales/TOSA
Bruno Patin Dassault Aviation
Nicolas Morette PRISME
Philippe Fraisse LIRMM
David Andreu LIRMM
Nicolas Du Lac Intempora
Selma Kchir LIP6
Cyril Novales PRISME
Philippe Bidaud UPMC