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GT3 Journée du 02 04 2010

Une journée de travail sur l’apprentissage de la manipulation par imitation et l’exploitation de la sensation de toucher organisée par le GT3 s'est déroulée le Vendredi 02 avril au CESEM UPD-Paris V. Elle a réuni 27 participants.

Le programme et les fichiers des présentations sont disponibles ci-dessous :

9h30 : Accueil des participants


10h00 - Ouverture de la journée – Marc Arsicault – Selim ESKIIZMIRLILER

10h15 - "L’apprentissage par imitation dans le contexte de synthèse de prise et de manipulation développé au LMS", Jean-Pierre GAZEAU – Institut P’– UPR CNRS 3346 - département GMSC, axe RoBioss – Université Poitiers.

10h45 - "Contrôle d’impédance dans les interfaces cerveau-machine"  Rodolphe HELIOT - CEA - LETI MINATEC

11h15 - "Perception du mouvement de la main humaine et contrôle multisensoriel et cognitif de l’action", Jean-Pierre ROLL - CNRS UMR 6149 - Université de Provence Aix-Marseille I.

12h15 Pause Repas

14h30 - "Technologies Microsystèmes pour les capteurs tactiles"   , Benoît CHARLOT - IES Institut d'Electronique du Sud / groupe MITEA CNRS UMR 5214 / Université Montpellier II.

15h15 – "Apprentissage pour la manipulation en présence d’objets variés", Anis SAHBANI, Olivier SIGAUD, ISIR – CNRS UMR 7222 - UPMC - Paris VI

16h00 - "L’apprentissage par imitation dans le contexte de « reach and grasp développé au CESEM", Selim ESKIIZMIRLILER  – CESEM CNRS UMR 8194 – Université Paris Descartes Paris V.

16h30 Divers, discussions et conclusions de la journée.