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Conception de robots parallèles innovants

GDR Robotique,
GT6 Conception innovante et mécatronique

"Conception de robots parallèles innovants"


Jeudi 03 mai 2007
ENSAM, salle E21, 151 Bd de l'Hopital, 75013 PARIS



Robotique interactive et conception au CEA LIST,
Yann Perrot (CEA DRT-IdF)

Conception préliminaire de mécanismes,
Stéphane Caro (IRCCyN)

Robots parallèles à nacelle articulée: du concept à la solution industrielle pour le pick-and-place,
Olivier Company (LIRMM)

PAMINSA : une nouvelle famille de manipulateurs découplés,
Vigen Arakelyan (INSA Rennes)