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Séminaire GT6/Tecnalia/Club des partenaires ""Le challenge des grands volumes de travail"

Le 31 janvier à Paris, un séminaire intitulé *Le challenge des grands volumes de travail* sera organisé conjointement par le GT6, Tecnalia et le club des partenaires. Cette journée d'échange sera structurée autour de 10 présentations de 30 minutes issues à parts égales du monde académique et de l'industrie.
L'objectif de cette journée est de partager les expériences autour de la robotique des grands espaces. Les secteurs visés sont nombreux: parachèvement, assemblage, aéronautique, naval, ferroviaire, construction/infrastructures, énergie, logistique. D'autres secteurs existent (agriculture, ...) mais ne seront pas abordées durant cette journée.
Les problématiques abordées concerneront la mise œuvre de nouvelles architectures cinématiques (crawler, robots à câbles, robot sur base mobile, robots reconfigurables, ...), leur conception et leur commande, la locomotion, la localisation et la navigation.

Lieu: Campus de Jussieu, salle 304, Tour 65 (3ème étage, couloir 65-66)

Le déjeuner étant pris en charge, prière de s'inscrire auprès des organisateurs Philippe.Wenger@irccyn.ec-nantes et guillaume.perolle@tecnalia.com.

Programme (MàJ le 25/01)

9h30-09h45 : Bienvenue - Introduction

09h45-10h15 G. Douchet, EDF
10h15-10h45 V. Creuze, LIRMM: Enjeux scientifiques actuels en robotique marine et sous-marine

**10h45-11h00 Pause café**

11h00-11h30 M. Gouttefarde, Cédric Baradat, LIRMM/Tecnalia: Projet ANR CoGiRo : conception et commande d'un robot parallèle à câbles de grande dimension
11h30-12h00 P. Martinet, IRCCyN: Localisation et navigation dans les grands espaces
12h00-12h30 A. Riwan, CEA LIST: Les robots à fort élancement au CEA

**12h30-14h00 Déjeuner / Discussions / Networking**

14h00-14h30 G. Gallot, G. Caverot (IRCCyN, BA-Systèmes): Robotique de production et robotique mobile pour le parachèvement des pièces de grandes dimensions
14h30-15h00 A. Suarez, EADS IW
15h00-15h30 G. Pérolle, Tecnalia : robotique Crawler en Aéronautique

**15h30-15h45  Pause café**

15h45-16h15 V. Padois, ISIR:  Méthodologie de commande et de conception de robots d'intervention en milieux industriels non conventionnels
16h15-16h45 P. Robert, Bouygues Construction

16h45 Clôture