DOCUMENTS

Documents publiés

Réunion GT1 4 juin 2010

Lieu :  Paris sur le campus de Jussieu.

Programme de la journée :

9h30-9h50 : Accueil des participants

9h50-10h : Introduction de la journée

10h00-11h00 : Applications robotiques en urologie et robot de curiethérapie, J. Troccaz (TIMC)

11h00-12h00 : Conception d'un robot pour la micro-chirurgie de l'oreille moyenne, M. Miroir, J. Szewczyk, O. Sterkers, Y. Nguyen et S. Mazalaigue (ISIR)

14h00-15h00 : GyroLock : stabilisation active du myocarde par effet gyroscopique, J. Gagne, O. Piccin, E. Laroche et J. Gangloff (LSIIT)

15h00-16h00 : Suivi 3D robuste pour la chirurgie cardiaque robotisée, R. Richa et P. Poignet (LIRMM)

16h00-16h30 : Divers (prospective, plate-forme robotique, renouvellement d'une partie de l'équipe d'animation du GT, ...) et conclusions