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Perception pour l'action

GDR Robotique, GT4 Méthodologies pour la Robotique
et
GDR ISIS, Thème B "Image et vision"
"Perception pour l'action"


Mercredi 20 juin 2007
ENST, Site Barrault, 46, rue Barrault, 75013 Paris

Les supports visuels des exposés sont disponibles dans la partie privée du site.

10h : Début de la journée

10h15 : Comportements sensori-moteurs et planification dans le cadre de la navigation visuelle,
C. Giovannangeli (ETIS)

11h : De l'utilisation du modèle de projection sphérique pour l'asservissement visuel de sphères,
R. Tatsambon (Lagadic)

11h45 : Localisation et reconnaissance de lieux basées invariants sensori-moteurs,
O. Labbani-Igbida, CREA

12h30 : Repas

14h00 : Commande prédictive visuelle,
G. Allibert (LVR)

14h45 : Systèmes rationnels et inégalités matricielles pour l'asservissement visuel multicritères et la localisation visuelle,
P. Danes, LAAS

15h30 : An image-based visual servoing scheme for path following with nonholonomic robots,
A. Cherubini, Lagadic

16h15 : Discussion

17h00 : Fin de la journée