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Troisième journée du GT

Troisième journée du GT « Manipulation multi-échelle »
Vendredi 28 septembre 2007
Lab Mouvement et Perception - Marseille


Lieu :
CIRM, Campus de la Faculté des Sciences de Luminy (http://www.cirm.univ-mrs.fr).

Organisateurs :

Stéphane Viollet - Lab Mouvement et Perception stephane.viollet@univmed.fr
Stéphane Régnier – Institut des Systèmes Intelligents et Robotique regnier@robot.jussieu.fr

9h30 : Accueil des participants à cette journée

10h : Ouverture de la journée Stéphane Viollet & Stéphane Régnier – organisateurs

10h10 : « Présentation de l'équipe Biorobotique »
Stéphane Viollet (Lab Mouvement et Perception)

10h20 : « Actionneurs électrostatiques pour les MEMS »
Xavier Rottenberg (IMEC)

11h00 : Pause

11h10 : « Capteurs de flux optique bio-inspirés »
F. Aubepart, F. Ruffier, S. Viollet et N. Franceschini (Lab Mouvement et Perception)

11h40 : « Structures bistables et microrobots numériques : une approche nouvelle pour la conception et l'actionnement de microrobots »
Y. Haddab (LAB)

12h15 : Pause repas

14h00 : « Actionneurs et capteurs basés sur les technologies flexibles - Conception optimale, réalisation et commande »
C. Rotinat-Libersa et M. Boukallel (CEA LIST)

14h30 : « Micro-actionneur pour le contrôle du regard »
S. Viollet, L. Kerhuel et N. Franceschini (Lab Mouvement et Perception)

15h00 : Pause

15h15 : « Automatique et Micro/Nanosystèmes »
Alina Voda (INPG)

15h45 : « Modélisation et contrôle des actionneurs utilisant des alliages à mémoire de forme magnétique »
Arnaud Hubert (LAB)

16h30 : Clôture de cette journée