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Quatrième journée du GT3

Ci dessous le programme et les présentations de la journée du GT3 du 23 janvier à Poitiers.
Marc Arsicault.

Quatrième journée du GT3 « Préhension et Manipulation multi-échelle »



Mercredi 23 janvier 2008
Laboratoire de Mécanique des Solides – SP2MI – Futuroscope Chasseneuil


Lieu :

LMS UMR 6610 - SP2MI – 2 Bd Marie et Pierre Curie – BP30179 – 86962 FUTUROSCOPE
CHASSENEUIL CEDEX

Organisateur :

Marc ARSICAULT – LMS - Marc.Arsicault@lms.univ-poitiers.fr

9h30 : Acceuil des participants à cette journée

10h00 : Ouverture de la journée – Marc Arsicault

10h15 : « Planification de tâches de manipulation dextre par des méthodes probabilistes »,
Anis Sahbani, Véronique Perdereau LISIF- Univ.
Pierre et Marie Curie - Paris 6.


11h15 : « Plate-forme expérimentale pour la réalisation d'assemblages fins : stratégies de
repositionnement optimales"
Brethé Jean-François, Eric Vasselin, Dimitri Lefebvre GREAH,
Université du Havre


12h15 : Pause Repas

14h00 : Manipulation, Commande et planification, intéraction, projets...
Daniel Sidobre
LAAS - Toulouse


15h00 : Extensions de la fermeture géométrique et de la fermeture des forces pour
l'analyse des prises sous-actionnées
V. Begoc, S. Krut, E. Dombre, C. Durand, F. Pierrot
LIRMM – Montpellier


16h00 : Pause Café

16h15 : Table ronde – rapport bibliographique – synthèse « micro-macro »

17h30 : Clôture de cette journée