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Journee Inter-GDR ISIS et ROBOTIQUE: Interaction Homme-Robot

Journée Inter-GDR ISIS et Robotique: Interaction Homme-Robot


Organisateurs:
Catherine Achard, Rachid Alami, Mohamed Chetouani et Patrick Horain

Contexte:
Le Groupe de travail « Interactions personnes / systèmes robotiques » du GdR de Robotique et l’action "Visage, geste, action et comportement" du GdR ISIS organisent une journée  commune sur l’interaction homme-robot le 14 juin 2010 à Paris, afin de rassembler ces deux communautés, et d'ouvrir de nouvelles portes, à la fois théoriques et applicatives.
L'objectif de la journée est d'explorer les problématiques méthodologiques et applicatives liées à l'étude de l'homme pour les interactions (multimodalité, signaux socio-émotionnels). Les applications visées couvrent: l’interface homme-machine, la robotique de service, l’assistance aux personnes déficientes…


Ces problématiques font appel à un domaine de recherche très vaste, allant des traitements bas niveau jusqu’à des méthodes d’apprentissage évoluées, en passant par l'étude et la commande des robots. Ainsi, un des buts de cette journée est de promouvoir des coopérations méthodologiques entre équipes de recherche au niveau national et européen.


Nous appelons des communications sur les thèmes :
• Visage : détection/localisation 3D de visages, reconnaissance d’expressions faciales, d’émotion, animation d’avatar
• Geste : détection d’objets (parties du corps), acquisition du mouvement humain, suivi et modélisation des gestes, couplage analyse/synthèse, coopération « graphique & vision ».
• Perception multimodale : fusion d’informations et de capteurs, interprétation
• Communication : interprétation et synthèse de signaux socio-émotionnels

Informations:
http://gdr-isis.org/


Programme de la journée:


10h00-10h15 : Introduction de la journée

10h15-10h45 :  Communication socio-émotionnelle humain-machine
Magalie Ochs, Elisabetta Bevacqua, Radoslaw Niewiadomski, Ken Prépin et Catherine Pelachaud
CNRS-LTCI, Télécom ParisTech

10h45-11h15: Moteur de contrôler de gestes pour le humanoïde robot NAO
LE Quoc Anh, PELACHAUD Catherine
CNRS - LTCI UMR 5141  Institut TELECOM - TELECOM ParisTech      

11h15-11h45: Analyse, détection et modélisation de signaux pour l'interaction avec l'homme
Mohamed Chetouani
ISIR, UMR7222, Université Pierre et Marie Curie  

11h45-12h15: La convergence phonétique: vue d’ensemble et expériences préliminaires
Amelie Lelong, Gerard Bailly, Frederic Elisei
GIPSA-LAB, Grenoble

12h15-14h30 :Pause Déjeuner

14h30-15h00: Certains aspects décisionnels de l'interaction Homme-Robot
Rachid Alami
LAAS-CNRS

15h00-15h30: Perception multisensorielle de l'homme pour un robot mobile assistant en milieu humain encombré.
T.Germa, F.Lerasle, N.Ouadah, V.Cadenat
LAAS-CNRS

15h30-16h00: Interactions personnes / systèmes robotiques à partir de caméras
M. Barnachon, O. Ben-Henia, L. Dutreve, M. Portela Sotelo, A. Meyer, E. Guillou, S. Bouakaz, J.M. Moreau, E. Desserée
LIRIS - CNRS UMR 5205

16h00-16h30: Reconnaissance d'activités individuelles dans les séquences vidéo
Christian Wolf
LIRIS- CNRS UMR 5205

16h30-17h00: Discussions