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journée du 8/12/2010

Bonjour,

Le GT Robot Humanoîde organise une journée de travail le 8 décembre 2010 à Jussieu bât 65/66 salle 304.

Le programme prévisionnel est le suivant :

10h30 "Optimisation de séquence de tâches avec lissage du mouvement dans la réalisation de missions autonomes ou collaboratives d’un humanoïde virtuel ou robotique".
Orateur :  François Keith (JRL)

11h30 "Interactive Dynamics and Balance of a Virtual Character During
Manipulation Tasks"
Oratrice : Mingxing LIU

12h30-14h Repas

14h "Conception d’une colonne vertébrale pour un robot humanoïde"
Oratrice : Mouna SOUISSI

15h "Présentation d'Acroban"
Orateur : Olivier Ly

16h "Stratégie de commande pour le contrôle d'un manipulateur mobile à 2 bras."
Orateurs : B. Adorno, P. Fraisse

Pour des questions d'organisation, il serait souhaitable que vous confirmiez votre présence aux organisateurs de la journée.
Philippe Fraisse ,
Fethi Benouezdou
Chevallereau Christine

Venez nombreux