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Journée GT6 "architectures robotiques du futur: robotique modulaire, robotique reconfigurable"

Programme



10h00 Accueil

10h15 "Robotique reconfigurable : le problème de la programmation de l'ensemble de la structure" par Dominique Duhaut (Valoria)

11h00 "Le projet Molecubes de l'université de Cornell : un projet de robotique modulaire open-source et open-hardware qui utilise les algorithmes génétiques pour déterminer la morphologie et le comportement
du robot" par Nicolas Lassabe

11h45 "Conception mécanique de systèmes auto-reconfigurables et robotique réticulaire" par Nicolas Brener" (ISIR)

12h30-14h00 Pause déjeuner

14h00 "Présentation de la logistique et des AGV, expression de points durs liés à la mécanique : modularité, souplesse des châssis, stabilité en dépose grande hauteur" par Guy CAVEROT, BA Systèmes

14h30 "Conception de robot modulaire" par C. Nitu,  B. Gramescu, G. Bobocea (Univ. Polytechnica Buracrest), présenté par G. Abba (LGIPM)

15h15 "La conception des systèmes de locomotion peut être envisagée sous forme modulaire pour disposer de capacités d'adaptation à la géométrie des sols et des environnements d'évolution. Les lois de transmission cinémato-statique de tels systèmes peuvent être obtenues en s'appuyant sur l'algèbre des torseurs. L'optimisation des conditions de franchissement peut être déclinée à partir de ces modèles sous forme
d'ellipsoïdes de traction. Nous illustrerons ces principes dans le cas particulier du RobuRoc6" par Philippe Bidaud (ISIR)

16h00 Conclusion de la journée.