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Commande de véhicules aériens ou drones

GDR Robotique
GT4 Méthodologies pour la Robotique
et
GdR MACS, GT Véhicules Aériens Autonomes

"Commande de véhicules aériens ou drones"


Vendredi 09 novembre 2007
ENSAM, 151 bd de l'Hôpital, salle Rouge, 75013 Paris

9h15 : Accueil et café

9h45 – 10h45 : Génération de trajectoires d’un robot plus léger que l’air,
Yasmina Bestaoui (Ibisc, Université d’Evry)

10h45 – 11h45 : Modélisation et commande d'un avion à décollage vertical,
Rogelio Lozano (Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne)

11h45 – 12h45 : Activités drones au Centre Automatique et Systèmes, Ecole des Mines de Paris,
Nicolas Petit (Centre Automatique et Systèmes, Ecole des Mines de Paris)

12h45 – 14h30: Déjeuner

14h30 – 15h30 : Activités mini-drones au service Robotique et Interaction du CEA List,
Jean-Marc Alexandre (CEA List, Fontenay aux Roses)

15h30 – 16h30 : Modélisation, contrôle et techniques d’estimation d’état de drones miniatures,
Tarek Hamel (I3S, Université de Nice – Sophia Antipolis)

16h30 – 17h15 : Activités et projets du GT (organisation de réunion conjointe avec d'autres GT, ...)