DOCUMENTS

Documents publiés

GT7 - reunion commande-optimisation

GT7 Robotique humanoïde
Journée de travail du 21 janvier 2010
ENSAM Paris
Thème Commande - Optimisation



Programme :

- Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots Humanoïdes, Antoine EON, Institut P'.

- Etat de l'art sur l'analyse de la locomotion humaine, Vincent Bonnet, LIRMM.

- La locomotion, une tâche comme une autre, Oussama Kanoun, LAAS.

- Controle optimal de trajectoires locomotrices humaines, Quang-Cuong Pham, LPPA.

- Distribution of forces between synergistic and antagonistic muscles using an optimization criterion depending on muscle contraction behaviour, Carlos Renfigo, Yannick Aoustin, Franck Plestan, Christine Chevallereau, IRCCYN.

- Stratégie de Contrôle pour la Marche d'un Robot Bipède Muni de 8 DDL actifs par Jambe, S. Bertrand, O. Bruneau, F.B. ouezdou, S. Alfayad