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Réunion - Echo-guidage

GDR Robotique, GT1 Robotique Médicale

"Echo-guidage"

Jeudi 15 Mars 2007
ENSAM, 151 bd de l'Hôpital, salle Gamma, 75013 Paris


10h - 10h15 :
Introduction du GT par les animateurs

10h15 - 11h15 : Plateformes de robotique dédiées à la télé-échographie,
Pierre VIEYRES et Gérard POISSON (LVR Bourges)

11h15 - 12h15 : Asservissement visuel à partir d'images échographiques, Applications à la chirurgie intracardiaque,
Marie Aude VITRANI, Guillaume MOREL (LRP Paris)

13h45 - 14h45 : Asservissement visuel utilisant le speckle contenu dans l'image échographique,
Alexandre KRUPA (IRISA Rennes)

14h45 - 15h45 : Body mounted robots,
Philippe CINQUIN (TIMC Grenoble)

15h45 - 16h30 : Discussion sur le fonctionnement du GT, questions...