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Conception de robots humanoïdes

GDR Robotique, Réunion conjointe GT6 Conception et GT7 Humanoïde
"Conception de robots humanoïdes"


Vendredi 23 novembre 2007

Collège de France, Salle de réunion 1er étage Bâtiment B,
11 place Marcelin Berthelot, Paris 75005



9h30-10h : Accueil

10h-11h : Conception d'un humanoïde à destination du marché du grand public : contrainte majeure sur le prix,
B. Maisonnier, D. Goualier (ALDEBARAN Robotics)

11h-12h : Etude et conception d’une main sous actionnée pour un robot humanoïde,
B. Almasri, F.B. Ouezdou (LISV, Université de Versailles)

12h-13h30 : Déjeuner

13h30-14h30 : Conception mécanique du robot Sherpa,
S. Krut, LIRMM, Montpellier

14h30-15h30 : Conception mécatronique au LMS : robot humanoïde UNIKI et robot chien à 7 ddl,
S. Zeghloul (LMS Poitiers)

15h30-15h45 : Pause café

15h45-16h45 : Projet ESTA : solution cinématique de l’orthèse du membre supérieur,
V. Artigue (TECHINNOVATION)

16h45-17h15 :
Table Ronde