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Robotique et Systèmes d'Information Géographiques

Journée "Robotique et Systèmes d'Information Géographiques"
À Amiens le 22/01/2008
Organisée par le GT2 "Véhicules autonomes" du GDR robotique
Événement associé à la conférence RFIA


La journée a réuni 25 participants. La liste et les présentations sont visibles ici.

Programme :



Simon Lacroix (LAAS/CNRS),
"Introduction : quels liens entre la robotique et les SIGs ?"

Nicolas Paparoditis (IGN/Matis),
"Numérisation et Modélisation 3D des environnements urbains"

Antoine Benain (Société Magellium),
"TSIGANES/SITEEG: vers une interaction entre SIG et agents mobiles"

Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette (Mines Paris / CAOR),
"Texturation d'environnements urbains par système mobile avec un couplage Caméra/Télémètre Laser"

Maged Jabbour (UTC),
"Gestion d'amers naturels dans un SIG pour la navigation autonome en milieu urbain"

Nicolas Viandier, Juliette Marais (INRETS),
"Prise en compte de l'environnement de réception des signaux GNSS pour la localisation en environnement urbain"

Cindy Cappelle (LAGIS),
"Fusion de données multicapteurs (GNSS, SIG-3D et autres capteurs proprioceptifs) pour la navigation autonome en milieu urbain"