Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Modeling and control of reconfigurable parallel robots

Publié par Georges Pagis en 1

Conception d'une interface de pilotage d'un cobot

Publié par Xavier Lamy en 3

Publié par Clément Aubry en 10

Publié par Clément Aubry en 10

Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs

Publié par Antoine Eon en 12

Analyse et conception d'un système de rééducation des membres inférieurs reposant sur un robot parallèle à câbles

Publié par Mandar Harshe en 12

Développement d'un système de cao-robotique avec application à la programmation hors-ligne des cellules de soudage à l'arc robotisé

Publié par Nasser Hadroug en 1994

Localisation d'un robot mobile a l'aide d'un telemetre a ultrasons

Publié par Adolfo Suarez roos en 1997

Commande référencée multicapteurs pour la navigation d'un robot mobile

Publié par Viviane Cadenat en 1999

Contribution a la teleoperation de robots en présence de délais de transmission variables

Publié par Arnaud LelevÉ en 2000

Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome

Publié par David Filliat en 2001

Le modèle satisfaction-altruisme : coopération et résolution de conflits entre agents situés réactifs, application à la robotique

Publié par Olivier Simonin en 2001

Identification des parametres dynamiques d’une voiture

Publié par Gentiane Venture en 2003

Intégration de la navigation et de la sélection de l'action dans une architecture de contrôle inspirée des ganglions de la base.

Publié par Benoît Girard en 2003

Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

Publié par Sylvain Miossec en 2004
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