Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Commande robuste des systèmes non linéaires complexes

Publié par Malik Manceur en 2012

Fusion multimodale pour la cartographie sous marine

Publié par Arnaud Meline en 2013

Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique planaire, non redondant et en technologie mems

Publié par Vincent Chalvet en 2013

Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique planaire, non redondant et en technologie mems

Publié par Vincent Chalvet en 2013

Vers la modélisation d’une classe de robots mobiles manipulateurs bioniques

Publié par Coralie Escande en 2013

Commande d'un robot télé-échographie par asservissement visuel

Publié par Tao Li en 2013

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Publié par Thibault Gayral en 2013

Fusion multimodale pour la cartographie sous marine

Publié par Arnaud Meline en 2013

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Publié par Thibault Gayral en 2013

Integrite des bases de données navigables pour l\\\'aide à la conduite

Publié par Clement Zinoune en 2013

Robotisation de la réalisation de mosaïques d'images endomicroscopiques

Publié par Benoit Rosa en 2013

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. applications à la robotique interactive.

Publié par maria makarov en 2013

Étalonnage des robots à câbles, identification et qualification

Publié par Julien Alexandre dit Sandretto en 2013

Developmental approach of perception for a humanoid robot

Publié par Natalia Lyubova en 2013

Un robot volant inspiré des insectes : de la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère

Publié par Fabien Expert en 2013
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