Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Conception robuste de mécanismes

Publié par Stéphane Caro en 2004

Pilote automatique biomimetique système générique inspiré du contrôle visuomoteur des insectes pour : le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l’atterrissage automatiques d’un micro-aéronef

Publié par Franck Ruffier en 2004

Commande robuste pour l'assistance au contrôle latéral d'un véhicule routier

Publié par Thibaut Raharijaona en 2004

Prise en compte des phénomènes vibratoires dans la génération de commande des machines-outils à dynamique élevée

Publié par Richard Bearee en 2005

Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d'un groupe de robots mobiles

Publié par Adouane Lounis en 2005

Quelques contributions à la commande non linéaire des robots marcheurs bipèdes sous-actionnés

Publié par Ahmed Chemori en 2005

Asservissement visuel à partir d'images echographiques. application à la chirurgie intra-cardiaque.

Publié par Marie-aude Vitrani en 2006

Vers la commande en boucle fermée d’un robot porte-optique : apport de l’analyse contextuelle d’images endoscopiques

Publié par Sandrine Voros en 2006

Commande en effort des systèmes robotiques pour la chirurgie mini-invasive

Publié par Nabil Zemiti en 2006

Développement et commande modulaire d'une station de microassemblage

Publié par Micky Rakotondrabe en 2006

Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues

Publié par Vincent Padois en 2006

Localisation du visage dans des images et séquences vidéo couleur

Publié par Rachid Belaroussi en 2006

Modélisation et contrôle du vol d’un microdrone à ailes battantes

Publié par Thomas Rakotomamonjy en 2006

An optimaility principle governing human walking

Publié par Gustavo Arechavaleta en 2007

Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique

Publié par Mathieu Porez en 2007
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