Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Toutes les thèses

Couplage vision omnidirectionnelle et télémétrie laser pour la navigation en robotique

Publié par Christopher Mei en 2007

Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille

Publié par Guillaume Gallot en 2007

Analyse et optimisation d’une nouvelle famille de manipulateurs parallèles aux mouvements découplés

Publié par Sébastien Briot en 2007

Complementary roles of the rat prefrontal cortex and striatum in rewardbased learning and shifting navigation strategies:

Publié par Mehdi Réguigne-khamassi en 2007

Commande de drone miniature à voilure tournante

Publié par Sylvain Bertrand en 2007

Médiation sémantique orientée contexte pour la composition de services web

Publié par Michael Mrissa en 2007

Planification de mouvement pour la manipulation dextre d'objets rigides

Publié par Jean-philippe Saut en 2007

Contributions à un modèle générique pour l'asservissement visuel des robots parallèles par observation des éléments cinématiques

Publié par Tej Dallej en 2007

StratÉgies de commande rÉfÉrencÉes multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d’un robot mobile

Publié par David Folio en 2007

Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception

Publié par Valentin Hue en 2008

De l’abeille au robot : "la régulation du flux optique" contrôle conjoint de vitesse et d’évitement d’obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés

Publié par Julien Serres en 2008

Modèle dynamique temps-réel pour l'animation d'objets poly-articulés dans les environnements contraints, prise en compte des contacts frottants et des déformations locales

Publié par Jean-remy Chardonnet en 2008

Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille

Publié par olivier parodi en 2008

Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées

Publié par Adrien Angeli en 2008

Saisie des objets par une main robotisee

Publié par Sahar El-khoury en 2008
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