Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes.

Publié par Wael Suleiman en 2008

Geometric operators for motion planning

Publié par Jesse Himmelstein en 2008

Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles

Publié par David Corbel en 2008

Pressions sélectives multiples pour l’évolution de réseaux de neurones destinés à la robotique

Publié par Jean-baptiste Mouret en 2008

Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvements humains: applications à la robotique

Publié par Mathias Fontmarty en 2008

Méthodologies d'estimation et de commande à partir d'un système de vision

Publié par Ezio Malis en 2008

Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine

Publié par Rasul Fesharakifard en 2008

Analyse des traces d'activités pour la modélisation cognitive

Publié par Olivier Georgeon en 2008

Développement et commande takagi-sugeno d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée

Publié par Lynda Seddiki en 2008

Interface haptique pour la perception des forces aux échelles micro et nanoscopiques

Publié par Guillaume Millet en 2009

Biomimétisme – application à la génération d’allures de marche et de course pour la robotique humanoïde.

Publié par Luc Boutin en 2009

Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain

Publié par Mathieu Poirier en 2009

Slam pour un véhicule rapide et multi-capteurs

Publié par Cyrille Berger en 2009

Vers une planification robuste et sûre pour les systèmes autonomes

Publié par romain pepy en 2009

Apprentissage de modèle pour les systèmes poly-articulés

Publié par Camille Salaün en 2009
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