Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Etude d'une méthodologie de modélisation et de commande d'un robot multiaxe pour une application en radiologie médicale

Publié par Omar Al assad en 2009

Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes

Publié par Oussama Kanoun en 2009

Contributions au contrôle automatique de véhicules aériens

Publié par Minh duc Hua en 2009

Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes

Publié par Sebastien Lengagne en 2009

Capteurs optiques minimalistes & réflexes oculomoteurs biomimétiques. application à la robotique aérienne

Publié par Lubin Kerhuel en 2009

Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environnements virtuels collaboratifs.

Publié par Amine Chellali en 2009

Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Publié par Benoît Herman en 2009

Commande d'un robot anguille

Publié par Maher El rafei en 2009

Modélisation géométrico-statique des mécaniques parallèles compliant

Publié par Cyril Quennouelle en 2009

Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile

Publié par tga magellium en 2010

An optimal control approach for the natural human locomotor mouvement and whole-body mouvements.

Publié par Tan viet anh Truong en 2010

Transfert de mouvements humains sur robot humanoïde.

Publié par Francisco Montecillo en 2010

Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles

Publié par Ahmed Benzerrouk en 2010

Telemanipulation aux echelles micro et nanoscopiques.

Publié par Aude Bolopion en 2010

Commande pour la manipulation d'objet en interaction avec l'homme

Publié par Xavier Broquere en 2010
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