Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Toutes les thèses

Contribution à la commande dynamique des robots mobiles rapides à roues sur sols glissants

Publié par Eric Lucet en 2010

Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle

Publié par Guillaume Caron en 2010

Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice

Publié par Nathanaël Jarrassé en 2010

Concepton et réalisaton d'un robot compagnon expressif basé sur un modèle calculatoire des émotons

Publié par Sébastien Saint-aimé en 2010

Analyse de signaux sociaux pour la modélisation de l'interaction face à face

Publié par Ammar Mahdhaoui en 2010

Traitements de nuages de points denses et modélisation 3d d'environnements par système mobile lidar/caméra

Publié par Jean-emmanuel Deschaud en 2010

Méthodes d'apprentissage pour l'estimation de la pose de la tête dans des images monoculaires

Publié par Kevin Bailly en 2010

Self-adaptive markov localization for single-robot and multi-robot systems

Publié par Lei Zhang en 2010

Commande d'une machine synchrone dans le cadre d'une utilisation sur une orthèse commandée en efforts

Publié par Ziad Jabbour en 2010

Méthodes d'apprentissage pour l'estimation de la pose de la tête dans des images monoculaires

Publié par Kévin Bailly en 2010

Mise au point du système vibrissal du robot-rat psikharpax et contribution à la fusion de ses capacités visuelle, auditive et tactile

Publié par Steve N'guyen en 2010

Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction homme-robot

Publié par Brice Burger en 2010

Suivi 3d robuste pour la chirurgie cardiaque robotisee

Publié par Rogerio Richa en 2010

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Publié par celine teuliere en 2010

Assemblage de microsystèmes 3d reconfigurables par contrôle en force : application aux moems hybrides

Publié par Kanty Rabenorosoa en 2010
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