Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Étude et analyse de l'adn pour l'auto-assemblage microscopique

Publié par Ahlem Abbaci en 2010

Asservissement et navigation autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique

Publié par Bruno Hérissé en 2010

Méthode unifiée de suivi et d'asservissement visuels basée sur l'information mutuelle

Publié par Amaury Dame en 2010

Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation

Publié par David Flavigne en 2010

Contrôle moteur par le cervelet et interface cerveau-machine pour commander un doigt robotique

Publié par Sofiane Ouanezar en 2010

Apport des méthodes de planification automatique dans les simulations interactives d'industrialisation et de maintenance en réalité virtuelle

Publié par Nicolas Ladeveze en 2010

Conception, modélisation et planification de mouvements d'un robot de résection pour la neurochirurgie

Publié par Carole Martin en 2010

Contribution à l'estimation d'attitude chez l'animal ou l'homme par fusion de données inertielles et magnétaiques

Publié par Hassen Fourati en 2010

Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions.

Publié par Remi Boutteau en 2010

Contributions by vision systems to multi-sensor object localization and tracking for intelligent vehicles

Publié par Sergio Rodriguez en 2010

Perception pour la navigation rapide de robot mobile en milieu naturel

Publié par Florent Malartre en 2011

Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes

Publié par Sebastien Dalibard en 2011

Diagnostic des systèmes aéronautiques et réglage automatique pour la comparaison de méthodes

Publié par Julien Marzat en 2011

Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; application à la robotique sous-marine

Publié par Fabrice Le bars en 2011

Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède

Publié par Arnaud Hamon en 2011
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