Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. application à la navigation des véhicules en milieu urbain.

Publié par Vincent Drevelle en 2011

Capteur de stéréovision hybride pour la navigation des drones

Publié par Damien Eynard en 2011

Indexation d'une base de données images : application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur

Publié par Younès Raoui en 2011

Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du visual slam sur cartes peu denses en environnement extérieur contraint

Publié par Thomas Feraud en 2011

Perception de l'environnement par radar panoramique hyperfréquence à haute vitesse. application à la localisation et cartographie simultanées et au suivi d'objets mobiles (slammot).

Publié par Damien Vivet en 2011

Solutions de localisation des systèmes mobiles de cartographie en environnements structurés

Publié par Keerthi Narayana en 2011

Contribution à la manipulation à deux bras : des manipulateurs à la collaboration homme-robot

Publié par Bruno Adorno en 2011

Reconnaissance de tâches par commande inverse

Publié par Sovannara Hak en 2011

Codage hippocampique par transitions spatio-temporelles pour l'apprentissage autonome de comportements dans des tâches de navigation sensori-motrice et de planification en robotique

Publié par Julien Hirel en 2011

Contribution à l'étude d'exosquelettes isostatiques pour la rééducation fonctionnelle, application à la conception d'orthèses pour le genou.

Publié par Viet anh dung Cai en 2011

Contributions à la commande de robots sous contraintes

Publié par Sébastien Rubrecht en 2011

Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials

Publié par Alexandr Klimchik en 2011

Reproduction des textures tactiles: transducteurs, mécanique, et représentation du signal

Publié par Michael Wiertlewski en 2011

Generation of complex dynamic motion for a humanoid robot

Publié par Oscar Ramos en 2011

Modélisation et simulation dynamique d'un véhicule urbain innovant en utilisant le formalisme de la robotique

Publié par Salim Maakaroun en 2011
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