Thèses en archive

Cette archive recense 168 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Rechercher une thèse :


Toutes les thèses

Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Publié par Claire Dumas en 2011

Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques

Publié par Caroline Nadeau en 2011

Génération active des déplacements d'un véhicule agricole dans son environnement

Publié par Pierre Delmas en 2011

Proposition d'une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes

Publié par Bastien Durand en 2011

Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues

Publié par Nicolas Perrin en 2011

L'approche par transférabilité : une réponse aux problèmes de passage à la réalité, de généralisation et d'adaptation

Publié par Sylvain Koos en 2011

Reduction of the energy consumption in embedded electronic devices with low control computational cost

Publié par Sylvain Durand en 2011

Localisation et cartographie simultanées par ajustement de faisceaux local : propagation d'erreurs et réduction de la dérive à l'aide d'un odomètre

Publié par Alexandre Eudes en 2011

Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots

Publié par Séverin Lemaignan en 2012

Commande dynamique pour la coordination tâche/posture des humanoïdes : vers la synthèse d'activités complexes

Publié par Joseph Salini en 2012

Personnage virtuel: contrôleur hybride couplant commande dynamique multi-objectifs et mouvements pré-enregistrés

Publié par Mingxing Liu en 2012

Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale

Publié par Lennart Rubbert en 2012

Contribution à la commande de voiliers robotisés

Publié par Miguel-angel Romero-ramirez en 2012

Contribution à la conception d'interfaces et de comportements interactifs pour des robots personnels

Publié par Consuelo Granata en 2012

Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie

Publié par Térence Essomba en 2012
Pages :
9
...